Esta es la tecnología que permitirá a los robots sentir sin necesidad de piel artificial
La tecnología ha avanzado tanto que se han logrado cosas tan magníficas, y a la vez tan increíbles. Como ha sucedido con el desarrollo de un sistema de inteligencia artificial que ha conseguido que los robots tengan sentido del tacto sin necesidad de que se utilice piel artificial o instrumentación táctil, lo que puede abrir un panorama de futura interacción entre humanos y robots.
Esta nueva tecnología ha sido encabezada por Maged Iskandar, del Instituto de Robótica y Mecatrónica del Centro Aeroespacial Alemán DLR, y el cual está dirigido a que el robot que contenga esta tecnología que pueda sentir e interpretar el contacto humano, pero sin tener que recurrir a pieles biomiméticas o sensores especiales.
«El sentido intrínseco del tacto que proponemos en este trabajo puede servir de base para una categoría avanzada de interacción física humano-robot que aún no ha sido posible, permitiendo un cambio de las modalidades convencionales hacia la adaptabilidad, la flexibilidad y el manejo intuitivo», escriben los autores del estudio publicado en la revista Science Robotics.
Esta interacción acercará a los humanos con los robots de manera física, pero para ello, deberán estar equipados con sensores sensibles al tacto, pero que sean capaces de detectar durante mucho tiempo la fuerza aplicada, aunque este sistema puede resultar bastante costoso cuando se quiera aplicar en superficies robóticas grandes o curvas.
Se trata de un gran reto, por lo que el equipo de Iskandar recurrió a la instrumentación ya integrada en el sistema Safe Autonomous Robotic Assistant (SARA), que es un brazo robótico con sensores de ‘fuerza y par’ en sus articulaciones de alta resolución que es capaz de registrar la fuerza que se aplica sobre ellos, además de que guían el movimiento y miden la posición.
Es mediante estos sensores y la inteligencia artificial que los robots que usan esta tecnología pueden detectar el lugar y el orden en el que es tocado por un humano, con lo que podría ser dotado de una sensibilidad que le permita descubrir y percibir el mundo que les rodea, así como también localizar de manera precisa el tiempo y el espacio las trayectorias táctiles que son aplicadas en su superficie.
Gracias a que los investigadores desarrollaron este método y combinaron la capacidad antes mencionada con algoritmos de aprendizaje múltiple para que sea posible aplicar el toque aplicado en la superficie del robot, y mediante pruebas, se demostró que los sistemas que aplicaron esta tecnología eran capaces de reconocer números o letras que fueron trazadas sobre su superficie, usando redes neuronales.
Por lo que, si se traza cualquier forma o figura en la superficie de un robot que tiene esta tecnología incorporada, esta será capaz de identificar de manera precisa cuál es la forma que se ha trazado, así como el lugar en el que se ha llevado a cabo.
Este es una demostración de los increíbles avances de la tecnología que están volviendo cada vez más real un mundo en el que las máquinas y los humanos interactúen, eliminando incluso una de las barreras que hasta el momento existían entre humanos y robots: el sentido del tacto.