Científicos dan “vida“ a una mano robot; le pusieron huesos, ligamentos y tendones funcionales
La robótica, un campo en constante evolución, ha experimentado avances significativos que han llevado a la creación de máquinas cada vez más sofisticadas y funcionales. Estos desarrollos revolucionarios han permitido la integración de tecnologías más avanzadas, acercando a las máquinas a la complejidad y destreza de las habilidades humanas. Un hito reciente en este camino hacia la creación de robots más próximos a la anatomía humana es el descubrimiento que ha llevado a la incorporación de ligamentos y tendones en una mano robótica.
Recientemente un hito extraordinario ha sido alcanzado: la creación de la primera mano robótica que incorpora huesos, ligamentos y tendones. Este logro sorprendente ha sido posible gracias a la innovación en la tecnología de impresión 3D, que ahora puede trabajar con plásticos elásticos. Publicado en la prestigiosa revista Nature, este descubrimiento es el resultado de la colaboración entre la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y la tecnológica Inkbit, una empresa líder en impresión 3D creada por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT).
Históricamente, la impresión 3D se limitaba a plásticos de curado rápido, lo que resultaba en estructuras rígidas. Sin embargo, los científicos han superado esta limitación al adaptar las impresoras 3D para trabajar con plásticos de curado lento, que son considerablemente más elásticos, duraderos y robustos. Este avance tecnológico permite ahora imprimir robots complejos de una sola vez, fusionando materiales blandos y rígidos simultáneamente en una única etapa.
La nueva tecnología de impresión 3D, gracias a su capacidad para combinar materiales blandos, elásticos y rígidos, ofrece posibilidades extraordinarias para el desarrollo de la robótica blanda. La mano robótica creada en este proyecto pionero cuenta con huesos, ligamentos y tendones hechos de diferentes polímeros, todo construido de una sola vez. Thomas Buchner, profesor de robótica de la ETH Zúrich, destaca que este logro no hubiera sido posible con los polímeros de curado rápido utilizados previamente en la impresión 3D. Los polímeros de curado lento, con propiedades elásticas excepcionales, han sido la clave para alcanzar este hito significativo.
La flexibilidad de los materiales elásticos utilizados en la mano robótica no solo permite una mayor durabilidad, sino que también presenta ventajas significativas en comparación con los robots convencionales hechos de metal. Estos robots más suaves reducen el riesgo de lesiones al interactuar con humanos y son especialmente adecuados para manipular mercancías frágiles.
La adaptación de la tecnología de impresión 3D para trabajar con polímeros de curado lento involucró el desarrollo de un escáner láser 3D. Este escáner verifica cada capa impresa inmediatamente, identificando posibles irregularidades en la superficie. En lugar de alisar las capas irregulares, la nueva tecnología ajusta la cantidad de material que se imprimirá en tiempo real para compensar estas irregularidades, logrando una precisión milimétrica en cada capa subsiguiente.
La ETH Zúrich planea utilizar esta tecnología revolucionaria para diseñar estructuras aún más sofisticadas y desarrollar aplicaciones adicionales en el campo de la robótica. Por otro lado, Inkbit comercializará esta innovación en nuevas impresoras 3D, extendiendo su impacto a un espectro más amplio de aplicaciones y sectores.
